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            AGV搬運機器人驅動原理

            2022/09/15瀏覽量:編輯:admin來源:

            ? ? ? AGV小車作為人們所熟知的智能化搬運設備之一,其在市場上、行業內的知名度遠高不低,智能化企業對于AGV小車的需求也是越來越多,應用場景也在不斷的變化著。在日常生活中,很多物流公司已經在使用AGV自動導引機器人。那么這種AGV搬運機器人的驅動原理是什么呢?

            一、直流電機驅動管理系統

            AGV的直流電機驅動系統在20世紀90年代之前基本都是由直流電機驅動的。直流電機本身效率較低,尺寸和質量相對較大。

            二、感應電機驅動

              感應電機是在20世紀90年代開發并結合了新技術,目前仍處于完善階段。具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、壽命長等優勢。該系統具有較寬的調速范圍,可以有效實現經濟低速恒轉矩,高速恒功率運行,但是交流電機控制器的成本相對較高。

            三、永磁同步電動機交流驅動系統

              最后一個是AC永磁同步電動機驅動系統,包括一個三相無刷DC電機和一個永磁同步電機。與永磁同步電機相比,無刷DC電機具有更高的驅動效率。體積最小,質量最小,沒有諸如直流電動機換向器和電刷之類的缺點。但是驅動系統的成本很高,一般只在小功率電動汽車有應用,永磁同步電機是目前最有前途的高性能電機,并且朝著電動汽車方向發展。

              以上幾點是AGV搬運機器人技術驅動控制系統的三種管理系統。它們是直流電機驅動發展系統,感應電機交流驅動系統,永磁同步電機驅動系統等。


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